Dimulai dari beberapa orang yang berkumpul bersama di lantai 16 Menara BRI Bandung, pada awal tahun 2002, berdoa mencari kehendak Tuhan, hingga suatu hari Tuhan memberikan pernyataan untuk menjadikan tempat tersebut sebagai sebuah Rumah Doa, meskipun pada waktu itu belum tahu persis apa yang harus dilakukan selain berdoa dan berdoa. Memasuki tahun kedua Tuhan mulai mempercayakan jiwa-jiwa untuk dilayani. Tanda-tanda dan mujizat mulai dinyatakan, ratusan jiwa memberikan diri mereka untuk dibaptis dan diserahkan kepada gereja lokal untuk digembalakan. Rumah Doa Menara BRI sejak itu menjadi partner dari gereja-gereja lokal yang ada di kota Bandung dan sekitarnya.
Pada bulan Mei 2008 datang suatu pernyataan Tuhan melalui hamba-Nya seorang nabi dari Malaysia, bahwa inilah waktunya Rumah Doa berkembang menjadi sebuah Gereja Doa. Masih dalam lingkup pelayanan yang sama, namun dengan cakupan yang lebih luas. Pada tanggal 15 Juni 2008 ditahbiskanlah Rumah Doa Menara BRI menjadi Church of Prayer oleh BPD Jabar GBI, dengan visi “Memerintah bersama Yesus (Wahyu 3: 21).”
